华为公司取得基于AUTOSAR实现DDS通信的系统架构、通信方法及设备专利，让DDS与CP兼容，做到SWC对底层软件的修改无感知

2023年12月16日消息，据国家知识产权局公告，华为技术有限公司取得一项名为“一种基于AUTOSAR实现DDS通信的系统架构、通信方法及设备“，授权公告号CN115242565B，申请日期为2021年6月。

专利摘要显示，本申请公开了一种基于AUTOSAR实现DDS通信的系统架构、通信方法及设备，可应用在智能行驶的智能体(如智能汽车、智能网联汽车、自动驾驶汽车)上，该系统架构包括：至少一个第一集成模块、数据分发服务(DDS)架构、汽车开放系统架构(AUTOSAR)，该第一集成模块构建于DDS架构内，DDS架构部署于AUTOSAR中的基础软件层(BSW)内，AUTOSAR包括运行时环境(RTE)以及软件组件(SWC)。其中，第一集成模块用于对消息发布者和/或消息订阅者进行管理，RTE用于存储每个第一集成模块与各自对应的软件组件(SWC)信号之间的映射关系，SWC信号为SWC向RTE发送的并用于提供给DDS架构的信号。本申请将DDS集成在CP软件架构中的BSW内，让DDS与CP兼容，做到SWC对底层软件的修改无感知。