机器人取得一种机器人柔性防坠落工装专利，提高使用寿命

2024年1月18日消息，据国家知识产权局公告，沈阳新松机器人自动化股份有限公司取得一项名为“一种机器人柔性防坠落工装”的专利，授权公告号CN220348223U，申请日期为2023年7月。

专利摘要显示，本实用新型在运输工况下，手腕与腰座柔性接触，使悬臂结构形成闭环，运输过程中产生的振动和运输加速度通过柔性定位体吸收，从而不会对一至五轴的电机和减速机产生冲击扭矩，提高使用寿命。