中国电信取得触觉动作仿真专利，极大提高动作仿真的真实性

金融界2024年2月5日消息，据国家知识产权局公告，中国电信股份有限公司取得一项名为“触觉动作仿真方法、装置、设备和存储介质“，授权公告号CN115223244B，申请日期为2022年7月。

专利摘要显示，本公开提供一种触觉动作仿真方法、装置、设备和存储介质，涉及通信技术领域。该方法包括一种触觉动作仿真方法，包括：接收通信网络传输的触觉信号，触觉信号包括触摸压力信号和摩擦振动信号；对触摸压力信号进行解码，得到二维图像数据；对摩擦振动信号进行解码，得到一维时间序列数据；分别对二维图像数据和一维时间序列数据进行特征提取，得到图像特征和时间序列特征；对图像特征和时间序列特征进行特征融合处理，得到融合特征；基于融合特征对触觉信号进行补偿，生成目标触觉信号；基于目标触觉信号，生成用于控制触觉仿真动作的控制信号。通过融合特征对触觉信号进行补偿，对损耗的信号实现一定程度的恢复，极大提高动作仿真的真实性。