小米汽车取得交通元素的坐标重建方法专利，提高了目标交通元素的坐标重建的准确性

金融界2024年3月14日消息，据国家知识产权局公告，小米汽车科技有限公司取得一项名为“交通元素的坐标重建方法、装置、电子设备及存储介质“，授权公告号CN116883496B，申请日期为2023年6月。

专利摘要显示，本公开提出一种交通元素的坐标重建方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取设定坐标系下所述目标交通元素的第一点云数据；获取目标时刻车载相机所采集的包含目标交通元素的视觉图像，并从视觉图像中识别属于目标交通元素的各坐标点；确定目标时刻目标车辆相对于设定坐标系的第一车辆位姿，并根据第一车辆位姿，将第一点云数据的各点转换至目标时刻下车载相机的相机坐标系下，以得到第一点云数据的各点在相机坐标系下的第一空间坐标；根据车载相机的内参，将目标交通元素的各坐标点转换至相机坐标系下，以得到目标交通元素的各坐标点在相机坐标系下的第二空间坐标，由此，提高了目标交通元素的坐标重建的准确性。