中国一汽申请无人驾驶车辆控制专利，提高无人驾驶车辆进行行为决策的效率

2024年3月16日消息，据国家知识产权局公告，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“无人驾驶车辆的控制方法、装置、存储介质及车辆“，公开号CN117698764A，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种无人驾驶车辆的控制方法、装置、存储介质及车辆。其中，该方法包括：获取无人驾驶车辆和目标车辆集合的驾驶状态参数，其中，目标车辆集合为无人驾驶车辆当前行驶车道以及当前行驶车道的相邻车道上行驶的车辆的集合；利用神经网络模型对驾驶状态参数进行决策分析，得到决策结果，其中，神经网络模型由并联的多个子模型组成，不同子模型用于对不同车道上的车辆的驾驶行为进行预测；基于决策结果控制无人驾驶车辆的换道行为。本发明解决了相关技术中无人驾驶车辆进行行为决策的效率较低的技术问题。