云南锡业股份取得调整堆垛物水平位置的装置专利，能将堆放物调整至便于机械手抓取的状态

金融界2024年11月16日消息，国家知识产权局信息显示，云南锡业股份有限公司锡业分公司取得一项名为“一种调整堆垛物水平位置的装置”的专利，授权公告号CN 222006238 U，申请日期为2024年3月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种调整堆垛物水平位置的装置，其包括：底座，所述底座的顶部四周竖向固定连接有多根支撑杆；框架，所述框架为方框架且固定在多根所述支撑杆的顶端；定位辊，所述定位辊有多组且分别转动连接在所述框架的四周，多组定位辊与货物的外侧壁接触并用于调整货物的水平位置；升降承载台，所述升降承载台连接在所述底座上，所述货物置放在升降承载台上，所述货物随升降承载台上下移动并在多组定位辊的作用下调整货物位置；控制系统，所述控制系统与升降承载台连接并控制升降承载台的升降状态，本实用新型结构简单，能将堆放物调整至便于机械手抓取的状态，便于后续货物的精准堆放。