广船国际申请基于强跟踪自适应无迹卡尔曼滤波的电池荷电状态估计方法专利，在环境发生改变时可提高跟踪真实的电池SOC值能力

2025年2月22日消息，国家知识产权局信息显示，广船国际有限公司申请一项名为“一种基于强跟踪自适应无迹卡尔曼滤波的电池荷电状态估计方法”的专利，公开号CN 119494197 A，申请日期为2024年10月。

专利摘要显示，本发明提出了一种基于强跟踪自适应无迹卡尔曼滤波的电池荷电状态估计方法，包括以下步骤：生产状态向量Sigma点集及相应权值；更新状态矩阵和协方差矩阵；第二次Sigma点集对应状态矩阵；更新测量矩阵；更新计算；若有紧急/突发情况发生，则计算强跟踪系数，并返回更新状态矩阵和协方差矩阵；若无紧急/突发情况发生，则计算卡尔曼滤波增益系数，并更新状态矩阵和协方差矩阵并输出，然后判断循环是否结束；若循环结束，则整个流程结束；若循环未结束，更新噪声矩阵，并返回生成状态向量Sigma点集及相应权值。本发明由ST算法和A‑UKF算法组成，在环境发生改变的情况下ST‑A‑UKF算法可以提高跟踪真实的电池SOC值能力，具有鲁棒性好、适应性强以及较好收敛性。

天眼查资料显示，广船国际有限公司，成立于2006年，位于广州市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本1001112.8837万人民币，实缴资本410704.1983万人民币。通过天眼查大数据分析，广船国际有限公司共对外投资了23家企业，参与招投标项目1688次，知识产权方面有商标信息99条，专利信息2464条，此外企业还拥有行政许可1058个。