西安主函数智能科技申请无人运输车辆控制方法专利，提高了行驶路径的规划效率

2025年4月26日消息，国家知识产权局信息显示，西安主函数智能科技有限公司申请一项名为“无人运输车辆的控制方法及装置、存储介质、电子设备”的专利，公开号CN119860770A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本公开是关于一种无人运输车辆的控制方法及装置、存储介质、电子设备，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：接收车辆调度系统发送的矿产挖掘设备的当前作业区域以及当前装载位，并对所述当前作业区域进行网格化处理，得到多个区域网格；基于各所述区域网格确定待搜索区域节点，并从待搜索区域节点中确定与驶入等待点对应的起始搜索节点以及与当前装载位对应的终止搜索节点；基于所述起始搜索节点、终止搜索节点以及候选运输车辆的历史全局路径，确定所述候选运输车辆的当前全局路径；控制所述候选运输车辆基于所述当前全局路径由当前作业区域所在的驶入等待点行驶至当前装载位。本公开提高了行驶路径的规划效率。

天眼查资料显示，西安主函数智能科技有限公司，成立于2018年，位于西安市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本3375万人民币。通过天眼查大数据分析，西安主函数智能科技有限公司参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息73条，此外企业还拥有行政许可3个。