奕行智能申请自动标注方法及系统专利，使得完整物体不再被切分成多个掩码

2025年5月28日消息，国家知识产权局信息显示，奕行智能科技（广州）有限公司申请一项名为“一种自动标注方法及系统”的专利，公开号CN120047946A，申请日期为2025年01月。

专利摘要显示，本发明涉及一种自动标注方法和系统。方法包括如下步骤：输入采集到的原始自动驾驶图像；将所述原始自动驾驶图像输入图像编码器，得到图像嵌入；对所述原始自动驾驶图像进行预处理，得到高分辨率图像和低分辨率图像；使用Patch Fusion模型，融合所述高分辨率图像和所述低分辨率图像，得到融合的深度估计结果；将所述融合的深度估计结果输入深度提示编码器，得到深度提示；将所述图像嵌入和所述深度提示输入SAM模型的掩码解码器，得到最终掩码，从而完成自动标注。本发明提出的自动标注方法，通过加入深度提示，给予了SAM模型一定程度上的物体信息，使得完整的物体不再被切分成多个掩码，能够实现自动标注的目的。

天眼查资料显示，奕行智能科技（广州）有限公司，成立于2022年，位于广州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本942.9312万人民币。通过天眼查大数据分析，奕行智能科技（广州）有限公司共对外投资了3家企业，财产线索方面有商标信息18条，专利信息29条，此外企业还拥有行政许可8个。