中天智控申请一种履带机器人的跨障方法及系统专利，解决对机器人传感器采集的数据进行智能分析以解决识别障碍物类型的精度不足的问题

2025年6月12日消息，国家知识产权局信息显示，中天智控科技控股股份有限公司申请一项名为“一种履带机器人的跨障方法及系统”的专利，公开号CN120116214A，申请日期为2025年03月。

专利摘要显示，本发明涉及机器人跨障技术领域，且公开了一种履带机器人的跨障方法及系统，包括：基于智能分析算法对传感器采集的数据进行多维特征提取及障碍物类型精准识别；根据识别结果优化调控履带驱动速度差指令以确保机器人在复杂地形中的动态平衡；利用自适应更新机制调整控制算法中的关键变量以避免不同坡度上的履带打滑现象；通过路径规划优先级分配逻辑的精准调控以提升狭小或密集障碍空间中的机器人通过性。通过本公开实施例的方案，能够解决对机器人传感器采集的数据进行智能分析以解决识别障碍物类型的精度不足的问题，以及解决跨过复杂地形时机器人平衡不稳定、攀爬过程中履带易打滑的问题。

天眼查资料显示，中天智控科技控股股份有限公司，成立于2019年，位于温州市，是一家以从事航空运输业为主的企业。企业注册资本14539.0405万人民币。通过天眼查大数据分析，中天智控科技控股股份有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息18条，此外企业还拥有行政许可6个。