中盈基金等申请一种无人艇姿态调节方法等专利，准确识别如回流、暗涌、侧向涡旋等复杂扰动类型

2025年8月2日消息，国家知识产权局信息显示，中盈基金管理有限公司;远海无人艇技术（西安）有限公司申请一项名为“一种无人艇姿态调节方法、系统、设备和介质”的专利，公开号CN120406249A，申请日期为2025年04月。

专利摘要显示，本发明公开了一种无人艇姿态调节方法、系统、设备和介质，涉及智能无人艇控制与水动力环境感知技术领域，包括采集无人艇在航行过程中所处水域的水动力相关参数与无人艇实时状态数据，对多源水动力数据进行特征提取；基于自适应聚类神经网络模型构建水动力变化状态识别模型，将提取的多源水动力特征数据输入模型，将模型输出结合无人艇当前状态数据，构建微调控制函数，通过微调控制函数生成修正指令；根据修正指令对无人艇进行调整并监测调整后无人艇航行状态，通过自学习策略对微调控制函数进行动态优化。本发明所述方法通过采集多源水动力参数与姿态状态数据，构建输入特征向量，准确识别如回流、暗涌、侧向涡旋等复杂扰动类型。

天眼查资料显示，中盈基金管理有限公司，成立于2011年，位于西安市，是一家以从事商务服务业为主的企业。企业注册资本16000万人民币。通过天眼查大数据分析，中盈基金管理有限公司共对外投资了32家企业，专利信息8条，此外企业还拥有行政许可7个。

远海无人艇技术（西安）有限公司，成立于2024年，位于西安市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，远海无人艇技术（西安）有限公司共对外投资了3家企业，专利信息8条。