因诺航空申请清洗滚刷自动感知和规避光伏组串缝隙方法专利，实现厘米级定位精度

2025年8月9日消息，国家知识产权局信息显示，西安因诺航空科技有限公司申请一项名为“一种清洗滚刷自动感知和规避光伏组串缝隙的方法”的专利，公开号CN120454620A，申请日期为2025年04月。

专利摘要显示，本申请公开一种清洗滚刷自动感知和规避光伏组串缝隙的方法，涉及光伏清洁设备技术领域。该方法通过RTK系统获取清洗机器人实时位置并转换为UTM坐标，利用离线点云数据获取缝隙位置信息，计算机器人与缝隙距离；当距离小于预设阈值，根据机器人运行速度规划滚刷抬起和放下动作，结合缝隙和滚刷高度确定抬起高度，生成动作指令；指令执行频率为100Hz，确保滚刷迅速响应位置变化；此方法实现厘米级定位精度，有效避免碰撞，提高清洗效率和安全性，降低运维成本，提升光伏电站稳定性。

天眼查资料显示，西安因诺航空科技有限公司，成立于2015年，位于西安市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本668.5348万人民币。通过天眼查大数据分析，西安因诺航空科技有限公司共对外投资了16家企业，参与招投标项目256次，财产线索方面有商标信息189条，专利信息214条，此外企业还拥有行政许可25个。