上海砺群科技申请基于控制屏障函数的车辆悬架控制相关专利，实现汽车悬架稳定性控制

2025年8月22日消息，国家知识产权局信息显示，上海砺群科技有限公司申请一项名为“基于控制屏障函数的车辆悬架控制方法、系统及存储介质”的专利，公开号CN120517119A，申请日期为2025年07月。

专利摘要显示，本申请涉及汽车工程的技术领域，公开一种基于控制屏障函数的车辆悬架控制方法、系统及存储介质，方法包括如下步骤：获取悬架控制数据，根据悬架控制数据确定状态量和控制量；基于状态量构建车辆七自由度数学模型；根据控制屏障函数生成算法，结合车辆七自由度数学模型生成控制屏障函数；根据悬架控制数据使用奖励生成算法生成奖励函数；基于奖励函数使用强化学习算法得到控制策略；将控制策略输入控制屏障函数，经过最小侵入安全约束后，输出最新的控制策略；为了避免强化学习训练过程中出现影响系统安全的控制行为，基于控制屏障函数的安全强化学习方法用以车辆主动悬架控制，实现汽车悬架稳定性控制的目的。

天眼查资料显示，上海砺群科技有限公司，成立于2019年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1078.7879万人民币。通过天眼查大数据分析，上海砺群科技有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息7条，专利信息35条，此外企业还拥有行政许可2个。