边界智控申请一种eVTOL全局定位方法专利，最终实现对eVTOL平台的高精度全局定位

国家知识产权局信息显示，深圳市边界智控科技有限公司申请一项名为“一种eVTOL全局定位方法”的专利，公开号CN 120576775 A，申请日期为2025年08月。

专利摘要显示，本发明提供了一种eVTOL全局定位方法，在有GNSS信号的环境下，通过图像特征提取构建精确的环境地图；在GNSS信号不可用时，在高频视觉惯导线程中基于视觉图像与IMU数据融合生成初始位姿估计，在低频地图点定位线程中将图像与地图点匹配并将初始位姿估计与匹配结果融合，最终实现对eVTOL平台的高精度全局定位。

天眼查资料显示，深圳市边界智控科技有限公司，成立于2020年，位于深圳市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本189.2199万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市边界智控科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息17条，专利信息47条，此外企业还拥有行政许可9个。

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