小雨智造申请焊接轨迹生成相关专利，提高自动焊接效率

国家知识产权局信息显示，北京小雨智造科技有限公司申请一项名为“焊接轨迹生成方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN120644883A，申请日期为2025年06月。

专利摘要显示，本公开提供一种焊接轨迹生成方法、装置、设备及存储介质，涉及自动焊接技术领域。在本公开的一些实施例中，获取待焊接对象的目标焊缝的焊缝点云数据；将焊缝点云数据输入焊接轨迹生成模型中，得到目标焊缝对应的至少一条焊接轨迹，其中，每条焊接轨迹包括多个控制点；控制机器人对至少一条焊接轨迹进行焊接操作；本公开焊接轨迹生成模型生成准确的焊缝轨迹，指导机器人进行焊接作业，提高自动焊接效率，提高焊接轨迹提取的准确率。

天眼查资料显示，北京小雨智造科技有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1714.5925万人民币。通过天眼查大数据分析，北京小雨智造科技有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息10条，专利信息37条，此外企业还拥有行政许可1个。

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