北航天宇长鹰等申请电刹车和前轮转向舵机双备份控制无人机纠偏专利，保障无人机按既定航线滑行且快速停车

国家知识产权局信息显示，北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司、中国北方工业有限公司申请一项名为“一种电刹车和前轮转向舵机双备份控制无人机纠偏的方法”的专利，公开号CN 120742911 A，申请日期为2025年07月。

专利摘要显示，本发明涉及一种电刹车和前轮转向舵机双备份控制无人机纠偏的方法，解决了无人机单独依靠差动刹车纠偏或者单独使用前轮转向纠偏刹车或者前轮转向出现故障时，无人机无法按照既定航线航行的问题。通过数字和模拟的冗余方式确保无人机滑行时的安全，将差动刹车和前轮转向备份的形式控制无人机的滑跑，通过飞控计算机实时检测前轮转向和刹车的工作状态，前轮转向控制模式作为主控模式，当前轮转向异常时，前轮转向控制器会上报异常状态给飞控计算机，飞控计算机会迅速切换到刹车纠偏模式。本发明方法可保障无论系统是出现前轮舵机故障，还是出现刹车系统故障，均可有效的保障无人机按照既定航线滑行，并且快速停车，保障无人机的安全。

天眼查资料显示，北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司，成立于1988年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本10204.081633万人民币。通过天眼查大数据分析，北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目116次，财产线索方面有商标信息133条，专利信息129条，此外企业还拥有行政许可5个。

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