清能德创申请一种模切拉料运动控制方法、系统和产品专利，解决现有技术拉料机构相关问题致生产良率降低问题

国家知识产权局信息显示，清能德创电气技术（北京）有限公司申请一项名为“一种模切拉料运动控制方法、系统和产品”的专利，公开号CN 120756920 A，申请日期为2025年08月。

专利摘要显示，本申请公开了一种模切拉料运动控制方法、系统和产品，解决现有技术拉料机构始终存在辊-材界面滑移现象，测量极耳位置时极片存在翘边、检测误差等，导致拉料机构实际送出的极片长度和设定的理论长度存在一定的差值，且随着速度增快，差值也随之增大，生产良率受差值增大的影响而降低的问题。通过尺寸检测CCD检测极片尺寸数据，对已制作完成的极片的目标长度和实际测量长度的差值进行统计；利用自回归模型根据统计的极片目标长度和实际测量长度的差值，对未来差值进行计算预测；根据预测值对拉料主驱进行补偿；采用补偿后的拉料主驱制作新极片；读取尺寸检测CCD对新极片检测的实际偏差值，并进行预测误差判断。

天眼查资料显示，清能德创电气技术（北京）有限公司，成立于2012年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本3123.2129万人民币。通过天眼查大数据分析，清能德创电气技术（北京）有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目8次，财产线索方面有商标信息35条，专利信息157条，此外企业还拥有行政许可2个。

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