欣奕华智能机器取得晶圆盒存储库货格定位数据自动校正系统专利，实现搬运机械臂 Y 向定位数据的精确确定

国家知识产权局信息显示，合肥欣奕华智能机器股份有限公司取得一项名为“一种晶圆盒存储库的货格定位数据自动校正系统”的专利，授权公告号 CN 223432812 U，申请日期为 2024 年 12 月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种晶圆盒存储库的货格定位数据自动校正系统，涉及晶圆盒仓储货格定位系统领域，该种晶圆盒存储库的货格定位数据自动校正系统包括相对设置的货架和搬运机械臂，所述搬运机械臂采用 PLC 控制器进行控制，货架一侧自上而下设置有若干层货格；该种晶圆盒存储库的货格定位数据自动校正系统通过引入测距传感器，可以测量出传感器到货格的距离值，通过控制程序计算，补正到 Y 向定位数据里，实现搬运机械臂 Y 向定位数据的精确确定，效率高，稳定可靠，可以保证搬运机械臂在每一个货格伸出到取放货的目标位置都准确的，避免了因位置不合适而出现的取放货不稳定、振动超标等的情况。

天眼查资料显示，合肥欣奕华智能机器股份有限公司，成立于2013年，位于合肥市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本34463.5686万人民币。通过天眼查大数据分析，合肥欣奕华智能机器股份有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目160次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息423条，此外企业还拥有行政许可16个。

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