大族机器人取得操作手柄、协作机器人系统专利，实现较为复杂的位置上的操作手柄安装

国家知识产权局信息显示，深圳市大族机器人有限公司取得一项名为“操作手柄、协作机器人系统”的专利，授权公告号 CN 223442289 U，申请日期为 2024 年 07 月。

专利摘要显示，本申请涉及一种操作手柄、协作机器人系统，一种操作手柄包括：壳体具有容纳腔，摇杆能够相对壳体摆动，摇杆内设有用于检测第一信息的检测器，处理器位于容纳腔内，用于将第一信息转化为操作信号发送至外界，安装板和第一安装孔组件，安装板与壳体连接，第一安装孔组件包括多个沿第二方向间隔排布的第一安装孔，每个第一安装孔均贯穿安装板，至少一个第一安装孔内穿设有用于连接安装板与外部设备的第一紧固件。综上所述，本实施例中操作手柄，工作人员可以根据实际情况需要，选择将第一紧固件穿设于不同的第一安装孔，与安装座连接，调整安装板在第二方向上与安装座的相对位置关系，实现较为复杂的位置上的操作手柄安装。

天眼查资料显示，深圳市大族机器人有限公司，成立于2017年，位于佛山市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本9013.8996万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市大族机器人有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目24次，财产线索方面有商标信息68条，专利信息298条，此外企业还拥有行政许可17个。

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