昂宝电子申请移动机器人自主乘梯控制方法和系统专利，获取电梯轿厢当前所在楼层的楼层判定值

国家知识产权局信息显示，广州昂宝电子有限公司申请一项名为“移动机器人及用于其的自主乘梯控制方法和系统”的专利，公开号 CN120871905A，申请日期为 2025 年 09 月。

专利摘要显示，本申请涉及移动机器人及用于其的自主乘梯控制方法和系统，该自主乘梯控制方法包括在移动机器人进入电梯轿厢后：利用安装在移动机器人上的摄像头获取电梯轿厢内的楼层显示屏上的显示图像，并基于所获取的显示图像确定电梯轿厢当前所在楼层的楼层观测值；利用安装在移动机器人上的惯性测量单元获取电梯轿厢在垂直方向的运动加速度，并基于所获取的运动加速度和电梯轿厢安装在其中的建筑物的层高确定电梯轿厢的楼层增量，其中，电梯轿厢的楼层增量是指电梯轿厢当前所在楼层相对于移动机器人进入电梯轿厢之前所在楼层的楼层增量；以及通过对电梯轿厢当前所在楼层的楼层观测值和电梯轿厢的楼层增量进行融合，获取电梯轿厢当前所在楼层的楼层判定值。

天眼查资料显示，广州昂宝电子有限公司，成立于2010年，位于广州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本8000万人民币。通过天眼查大数据分析，广州昂宝电子有限公司参与招投标项目17次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息132条，此外企业还拥有行政许可7个。

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