沈阳顺义科技申请基于全局记忆和局部感知混合信息的路径规划专利，解决动态场景无法实时反馈问题

国家知识产权局信息显示，沈阳顺义科技股份有限公司申请一项名为“基于全局记忆和局部感知的混合信息的路径规划方法”的专利，公开号 CN120875204A，申请日期为 2025 年 09 月。

专利摘要显示，本发明涉及拆装路径规划技术领域，尤其涉及基于全局记忆和局部感知的混合信息的路径规划方法，包括以下步骤，步骤 S1、建立虚拟环境；步骤 S2、采集虚拟环境的地形数据；步骤 S3、针对虚拟环境的静态环境构建虚拟维修人员全局规划器；通过代价评估函数规划虚拟维修人员在导航网格体中的全局移动路径，得到下一时刻的最优运动方向；步骤 S4、针对虚拟环境的动态物体构建虚拟维修人员局部规划器，通过射线检测获取局部路径点信息，更新虚拟维修人员下一时刻的最优运动方向。通过全局规划器和局部规划器两者共同构建出的混合信息路径规划方法，解决了动态场景中时存在着无法实时反馈，准确性不足的问题。

天眼查资料显示，沈阳顺义科技股份有限公司，成立于2012年，位于沈阳市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本6000万人民币。通过天眼查大数据分析，沈阳顺义科技股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目214次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息91条，此外企业还拥有行政许可11个。

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