同川科技申请机器人关节模组专利，避免驱动负载扭矩影响

国家知识产权局信息显示，深圳市同川科技有限公司申请一项名为“用于机器人的关节模组”的专利，公开号CN 120862749 A，申请日期为2025年09月。

专利摘要显示，本申请公开了一种用于机器人的关节模组，关节模组包括壳体、输出组件、驱动组件、力矩检测件、控制器和第一码盘。壳体限定出安装空间；输出组件设于壳体内，输出组件包括柔轮、刚轮和输出法兰；驱动组件用于驱动输出组件带动驱动负载转动；力矩检测件设于壳体内，力矩检测件与壳体构造为一体成形件，力矩检测件与柔轮连接配合，力矩检测件用于检测柔轮的力矩；控制器用于根据力矩检测件的检测信号控制驱动组件的输出力矩；第一码盘设于刚轮远离敞开口的端壁，适于通过第一码盘检测刚轮的转动角度，控制器用于根据第一码盘的转动角度控制驱动组件转动或停止工作。力矩检测件仅检测柔轮的力矩，避免了驱动负载所带来的扭矩的影响。

天眼查资料显示，深圳市同川科技有限公司，成立于2012年，位于深圳市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本8123.0054万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市同川科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目6次，财产线索方面有商标信息48条，专利信息66条，此外企业还拥有行政许可14个。

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