羚控电子申请无人机六自由度硬件加速IP核实现方法专利，解决现有的无人机六自由度计算时存在严重的周期抖动的技术问题

国家知识产权局信息显示，西安羚控电子科技有限公司申请一项名为“一种无人机六自由度硬件加速IP核实现方法及电子设备”的专利，公开号CN 120871720 A，申请日期为2025年09月。

专利摘要显示，本发明提出了一种无人机六自由度硬件加速IP核实现方法及电子设备，属于计算加速技术领域，该方法包括：将无人机六自由度的运动学方程及其参数封装形成IP核；在FPGA上加载I P核；通过加载的I P核在FPGA上进行无人机六自由度的计算，并基于FPGA的时钟周期控制无人机六自由度的计算周期。本发明通过FPGA的时钟周期控制无人机六自由度的计算周期，可以确保从IP核的输入数据到IP核的输出数据更新过程为一个固定周期，不随输入数据或计算状态的变化而波动，进而解决现有的无人机六自由度计算时存在严重的周期抖动的技术问题，提高了仿真模型的可信度和控制稳定性。

天眼查资料显示，西安羚控电子科技有限公司，成立于2014年，位于西安市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本4059.3322万人民币。通过天眼查大数据分析，西安羚控电子科技有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目283次，财产线索方面有商标信息27条，专利信息396条，此外企业还拥有行政许可21个。

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