湖南二零八先进科技申请半球谐振陀螺闭环控制相关专利，减小计算工作量

国家知识产权局信息显示，湖南二零八先进科技有限公司申请一项名为“一种半球谐振陀螺闭环控制方法及装置、半球谐振陀螺及其电路板”的专利，公开号 CN120909103A，申请日期为 2025 年 10 月。

专利摘要显示，本发明公开了一种半球谐振陀螺闭环控制方法及装置、半球谐振陀螺及其电路板，通过将陀螺的振动分解成两个行波的叠加，基于两个行波和参考驱动信号构建三个复数，经由构建的三个复数计算驱动矢量，对复数的模和幅角分别进行控制，完成半球谐振陀螺闭环控制。由于后续运算归一成复数求模和幅角，代码重用性高，且只需采用幅值控制环路对前两个复数的模进行控制，减少了控制环路的个数，从而减小了计算工作量，此外闭合控制过程中还避免了正交误差的解算与抑制，从而减少了误差残余，提高了驱动力解算精度。

天眼查资料显示，湖南二零八先进科技有限公司，成立于2019年，位于长沙市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1817.912万人民币。通过天眼查大数据分析，湖南二零八先进科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目29次，财产线索方面有商标信息22条，专利信息175条，此外企业还拥有行政许可2个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。