上海桥田智能设备申请基于多电磁阀联锁的机器人快换控制系统等专利 显著增强动作反馈能力

国家知识产权局信息显示，上海桥田智能设备有限公司申请一项名为“基于多电磁阀联锁的机器人快换控制系统、方法及其装置”的专利，公开号CN120921427A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明涉及一种基于多电磁阀联锁的机器人快换控制系统，包括电磁阀模块、状态检测模块、控制器和总线通信模块。其中，电磁阀模块包括气源输入端，以及用于控制快换机构锁紧与解锁的三组电磁阀：常开型两位五通电磁阀EV1、第一常闭型两位五通电磁阀EV2和第二常闭型两位五通先导电磁阀EV3。三组电磁阀经合理组合，构建出具备顺序连锁、安全闭环及失电保护功能的气路控制逻辑。本发明还涉及一种相应的控制方法及装置。采用了本发明的该机器人快换控制系统、方法及装置，在保证系统安全性和可靠性的同时，显著增强了动作反馈能力和控制逻辑的完整性，尤其适用于对安全等级要求较高的机器人自动化作业场景，具有较为突出的应用价值。

天眼查资料显示，上海桥田智能设备有限公司，成立于2016年，位于上海市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本1313.0252万人民币。通过天眼查大数据分析，上海桥田智能设备有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目15次，财产线索方面有商标信息25条，专利信息84条，此外企业还拥有行政许可2个。

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