北醒光子等申请初始定位相关专利，降低实现复杂度

国家知识产权局信息显示，北醒（北京）光子科技有限公司;南京恩瑞特实业有限公司申请一项名为“初始定位方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质”的专利，公开号CN120926985A，申请日期为2024年05月。

专利摘要显示，本发明提供一种初始定位方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，通过构建多个粒子，各个粒子具有位姿信息，基于传感器的监测数据获得实时监测到的标志物信息。再基于各个粒子的位姿信息将实时监测到的标志物信息转换为地图坐标系下的标志物信息，将各个粒子对应的地图坐标系下的标志物信息与预先构建的标志物地图中的标志物进行匹配，根据匹配结果确定目标粒子，并根据目标粒子具有的位姿信息获得初始位姿。本方案通过对标志物进行监测并与预先构建的地图中的标志物进行匹配的方式实现位姿初始化，降低实现复杂度，可以满足实时应用需求，且可以应用在应用应用场景。

天眼查资料显示，北醒（北京）光子科技有限公司，成立于2015年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本731.3923万人民币。通过天眼查大数据分析，北醒（北京）光子科技有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目20次，财产线索方面有商标信息102条，专利信息571条，此外企业还拥有行政许可2个。

南京恩瑞特实业有限公司，成立于2003年，位于南京市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本30000万人民币。通过天眼查大数据分析，南京恩瑞特实业有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目918次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息298条，此外企业还拥有行政许可14个。

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