上海世禹申请兼容载板托盘和料盒的上下料设备及方法专利，可在两种模式间切换，解决兼容多种载板载具对接方式问题

国家知识产权局信息显示，上海世禹精密设备股份有限公司申请一项名为“兼容载板托盘和料盒的上下料设备及方法”的专利，公开号CN120942924A，申请日期为2025年09月。

专利摘要显示，本发明提供了一种兼容载板托盘和料盒的上下料设备及方法，包括：双料仓放置并竖向插接于车体上，双料仓两侧设有两个相同的仓位，双料仓两侧可承载料盒，托盘载具底板可竖向插接安装于双料仓的两侧仓位处；料仓横移机构可与双料仓相互对接，带动双料仓横移，双料仓的一侧仓位对准货叉机构；料仓顶升顶升双料仓与车体分离；货叉机构可插于托盘底板或料盒底部；托盘Z轴夹爪设置于机架上，夹取空托盘并抬升至空托盘料仓中；吸盘机械手的吸盘可以从托盘叠层吸取载板，并送出至后续主加工设备中。

天眼查资料显示，上海世禹精密设备股份有限公司，成立于2013年，位于上海市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本2622.8941万人民币。通过天眼查大数据分析，上海世禹精密设备股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目65次，财产线索方面有商标信息15条，专利信息183条，此外企业还拥有行政许可10个。

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