七腾机器人申请基于解析小波的时间序列数据增强故障诊断相关专利，公开故障诊断方法及系统

国家知识产权局信息显示，七腾机器人有限公司申请一项名为“基于解析小波的时间序列数据增强的故障诊断方法及系统”的专利，公开号 CN 120950951 A，申请日期为 2025 年 07 月。

专利摘要显示，本发明涉及故障诊断领域，具体公开了一种基于解析小波的时间序列数据增强的故障诊断方法及系统；其中，方法包括：采集机械设备运行时的原始振动信号，划分为训练数据集和测试数据集；对训练数据集中的原始振动信号执行广义莫尔斯解析小波变换，生成原始尺度图；确定广义莫尔斯小波变换的待优化参数；使用优化后的参数对训练数据集的原始振动信号再次执行广义莫尔斯解析小波变换，生成增强尺度图；将原始尺度图与增强尺度图进行合并，形成扩充后的训练数据集；将扩充后的训练数据集输入卷积神经网络进行训练，训练收敛后得到故障诊断模型；将测试数据集中的原始振动信号执行广义莫尔斯解析小波变换后输入故障诊断模型，输出故障诊断结果。

天眼查资料显示，七腾机器人有限公司，成立于2010年，位于重庆市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本6066.2196万人民币。通过天眼查大数据分析，七腾机器人有限公司共对外投资了19家企业，参与招投标项目142次，财产线索方面有商标信息31条，专利信息413条，此外企业还拥有行政许可5个。

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