艾美依申请基于力位混合控制的自动钻铆机智能镦铆方法专利，显著提高铆接力的控制精度与稳定性

国家知识产权局信息显示，杭州艾美依航空制造装备有限公司申请一项名为“一种基于力位混合控制的自动钻铆机智能镦铆方法”的专利，公开号 CN120961837A，申请日期为 2025 年 10 月。

专利摘要显示，本发明公开一种基于力位混合控制的自动钻铆机智能镦铆方法，涉及智能铆接控制领域，所述方法包括：通过位置控制模式驱动铆接轴以第一运动速度进给至预设接近区域；基于实时位移反馈与目标位置的动态误差判定，触发控制模式无缝切换至力控制模式；在力控制模式下，通过分布式实时 I/O 系统同步采集压力传感器反馈的力信号；当所述力信号达到动态标定的预设阈值时，立即终止铆接轴的进给运动以完成镦铆成型；随后控制铆接轴以第二运动速度反向脱离铆接区域。

天眼查资料显示，杭州艾美依航空制造装备有限公司，成立于2016年，位于杭州市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本2380万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州艾美依航空制造装备有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目110次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息103条，此外企业还拥有行政许可4个。

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