零一汽车申请转向助力控制方法及相关装置专利，能基于车距和车速智能控制转向电机运行

国家知识产权局信息显示，江苏零一汽车科技有限公司申请一项名为“一种转向助力控制方法、装置、存储介质及电子设备”的专利，公开号CN 120986519 A，申请日期为2025年8月。专利摘要显示，本发明涉及一种转向助力控制方法、装置、存储介质及电子设备，前述方法包括：实时获取车辆的车距信息、车速信息和转向角信息；基于预设的第一关联模型和当前的车距信息，确定最大转向角限制值，第一关联模型配置为车距与最大转向角限制值之间的映射关联模型，且至少部分区段内的车距与最大转向角限制值呈负相关；当检测到转向角信息达到最大转向角限制值时，控制转向电机停止在该方向的转向助力；基于预设的第二关联模型和当前的车速信息，确定转向助力等级，其中，第二关联模型配置为车速与转向助力等级之间的映射关联模型，且车速与转向助力等级呈负相关；根据转向助力等级确定转向电机的目标转速，并控制转向电机按照目标转速运行。

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