钛虎机器人申请凸极磁路永磁制动关节模组及装配方法专利，节省结构轴向空间

国家知识产权局信息显示，钛虎机器人科技（上海）有限公司申请一项名为“一种凸极磁路永磁制动关节模组及其装配方法”的专利，公开号CN121036471A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种凸极磁路永磁制动关节模组及其装配方法，凸极磁路永磁制动关节模组包括壳体、主轴、电机定子、电机转子、制动器定子和制动器转子；壳体包括环盖以及固定在其内外环面上的内、外筒，内、外筒和环盖围合形成一端开口一端封闭的夹层空腔；主轴与内筒的内圈转动连接，其制动端与环盖同侧分布，并延伸至内筒外，其远离环盖的一端为输出端；电机定子设置在夹层空腔的开口端内，且固定在外筒内侧壁上；电机转子置于电机定子内圈，并与主轴相连；制动器定子通过胶水灌封在夹层空腔的封闭端内，并与电机定子的端面相连。本发明将电机和制动器进行一体化集成，在节省结构轴向空间的同时又提升了制动器定子与制动器转子之间的制动力矩。

天眼查资料显示，钛虎机器人科技（上海）有限公司，成立于2020年，位于上海市，是一家以从事零售业为主的企业。企业注册资本411.0336万人民币。通过天眼查大数据分析，钛虎机器人科技（上海）有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目12次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息56条，此外企业还拥有行政许可2个。

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