小鹏汽车申请机器人控制方法、系统及存储介质专利，解决相关技术中的机器人控制方式存在控制精度低、灵活性差的技术问题

国家知识产权局信息显示，广州小鹏汽车科技有限公司申请一项名为“机器人控制方法、系统及存储介质”的专利，公开号CN121018567A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本申请公开了一种机器人控制方法、系统及存储介质。其中，该方法包括：获取训练指令集和参考动作数据集，其中，参考动作数据集用于控制预设形态机器人对示教对象动作进行模仿学习；控制预设形态机器人对参考动作数据集进行模仿学习，从参考动作数据集中学习到动作知识；控制预设形态机器人运用动作知识对训练指令集进行强化学习，生成预设形态机器人待使用的目标策略。本申请解决了相关技术中的机器人控制方式存在控制精度低、灵活性差的技术问题。

天眼查资料显示，广州小鹏汽车科技有限公司，成立于2016年，位于广州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本612631.578947万人民币。通过天眼查大数据分析，广州小鹏汽车科技有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目40次，财产线索方面有商标信息157条，专利信息4321条，此外企业还拥有行政许可51个。

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