杉川谐波申请谐波减速器齿廓设计方法专利，构造柔轮齿的齿顶齿廓和刚轮齿的齿顶齿廓

国家知识产权局信息显示，深圳市杉川谐波传动科技有限公司申请一项名为“谐波减速器的齿廓设计方法、谐波减速器及存储介质”的专利，公开号CN121211626A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请提供了一种谐波减速器的齿廓设计方法、谐波减速器及存储介质，涉及谐波减速器领域，该方法中，建立坐标系，得到柔轮齿齿顶的点运动轨迹相似曲线AB；建立齿形坐标系，以顶点为A点、底点为B点绘制曲线AB；以B点为相似中心且缩放比例为λ获得第一相似曲线；以B点为平移中心将第一相似曲线平移至A点，再以A点为旋转中心旋转180°获得第二相似曲线；绘制相切于第二相似曲线且经过C点的直线E，绘制直线E´；取直线E和直线E´的部分作为柔轮齿和刚轮齿的齿廓公切线，取A点和B点的纵坐标绝对值均为m，A点为柔轮齿的齿顶，柔轮齿的齿高为h，1.1×m≤h≤1.8×m；构造柔轮齿的齿顶齿廓和刚轮齿的齿顶齿廓。

天眼查资料显示，深圳市杉川谐波传动科技有限公司，成立于2015年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本18269.0188万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市杉川谐波传动科技有限公司参与招投标项目14次，专利信息57条，此外企业还拥有行政许可20个。

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