视比特机器人申请机器人工件抓取位姿调整方法专利，有利于提高工件抓取的准确性

国家知识产权局信息显示，湖南视比特机器人有限公司申请一项名为“机器人工件抓取位姿调整方法、装置、设备和存储介质”的专利，公开号CN121199997A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本申请涉及一种机器人工件抓取位姿调整方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：获取模板工件的多个第一特征点的位姿信息、待抓取工件的多个第二特征点的位姿信息、以及工件上料机器人的模板工件抓取位姿；确定各第一特征点之间的第一距离，以及各第二特征点之间的第二距离；基于第一距离和第二距离，从第一特征点和第二特征点中筛选出多组相匹配的第一目标特征点和第二目标特征点；分别基于第一目标特征点的第一位姿信息，以及第二目标特征点的第二位姿信息，确定模板工件以及待抓取工件的位姿；基于模板工件和待抓取工件之间的位姿偏差、以及模板工件抓取位姿，调整工件上料机器人的工件抓取位姿。采用本方法有利于提高工件抓取的准确性。

天眼查资料显示，湖南视比特机器人有限公司，成立于2018年，位于长沙市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本2541.0518万人民币。通过天眼查大数据分析，湖南视比特机器人有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目74次，财产线索方面有商标信息60条，专利信息345条，此外企业还拥有行政许可7个。

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