钛虎机器人申请基于CAN总线的多电机测试方法及系统专利，解决了现有技术中指令动态性不足、数据同步精度低及协同分析能力缺失等缺陷

国家知识产权局信息显示，钛虎机器人科技（上海）有限公司申请一项名为“基于CAN总线的多电机测试方法及系统”的专利，公开号CN121208626A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明提供了一种基于CAN总线的多电机测试方法及系统，方法包括步骤S1：在仿真环境中生成多模态指令，通过CAN报文下发至各个电机；步骤S2：为收发的CAN报文标记预设精度的时间戳；步骤S3：使主控节点收集各个电机的序列号，为每个电机分配对应的CAN ID；步骤S4：对电机节点的电机信号进行分组，并将信号批量绑定至对应的曲线控件；步骤S5：解析CAN报文并进行同步采集；步骤S6：基于同步采集结果以及电机信号，实时计算其他电机与参考目标的偏差，输出测试结果。本发明通过高精度定时器触发机制实现多模态指令的动态生成，解决了现有技术中指令动态性不足、数据同步精度低及协同分析能力缺失等缺陷。

天眼查资料显示，钛虎机器人科技（上海）有限公司，成立于2020年，位于上海市，是一家以从事零售业为主的企业。企业注册资本411.0336万人民币。通过天眼查大数据分析，钛虎机器人科技（上海）有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目13次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息67条，此外企业还拥有行政许可2个。

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