海柔创新取得货叉结构及机器人专利，使得货叉结构取放料箱更加连贯流畅

国家知识产权局信息显示，深圳市海柔创新科技有限公司取得一项名为“货叉结构及机器人”的专利，授权公告号CN223737641U，申请日期为2025年1月。

专利摘要显示，本申请提供一种货叉结构及机器人，属于仓储物流技术领域。货叉结构包括：基座；第一摆臂组件，第一摆臂组件沿第一方向移动，同时绕第二方向旋转；第二摆臂组件，第二摆臂组件跟随第一摆臂组件移动，并绕第二方向相对于第一摆臂组件旋转；第二摆臂组件的自由端设置有连接件，连接件用于与料箱对接。货叉结构能够以较大的行程在相对的两个方向上与料箱对接，进而在货叉结构取放料箱时，无需频繁调转朝向，使得货叉结构取放料箱更加连贯流畅，方便快捷。

天眼查资料显示，深圳市海柔创新科技有限公司，成立于2016年，位于深圳市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市海柔创新科技有限公司参与招投标项目55次，财产线索方面有商标信息160条，专利信息1029条，此外企业还拥有行政许可18个。

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