深圳逐际动力科技申请基于状态表示学习的机器人运动控制策略网络训练方法专利，提升控制策略网络生成的动作策略的准确性与稳定性

国家知识产权局信息显示，深圳逐际动力科技有限公司申请一项名为“基于状态表示学习的机器人运动控制策略网络训练方法及装置”的专利，公开号CN121267944A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本公开提供了一种基于状态表示学习的机器人运动控制策略网络训练方法及装置，涉及机器人技术领域。该方法包括：在训练阶段获取特权状态与本体感知状态，并对特权状态执行零掩码处理以构造掩码状态。将特权状态与其掩码状态分别输入共享权重的策略编码器，并进一步经由预测器生成预测向量。在此基础上，基于预测向量与对端表示向量构建对比损失函数，并根据对比损失函数对策略编码器的参数进行更新。本公开能够促使本体感知状态在嵌入空间中形成更加具有判别性与任务相关性的分布，提升对关键动态变化的表达能力，进而提升控制策略网络生成的动作策略的准确性与稳定性。

天眼查资料显示，深圳逐际动力科技有限公司，成立于2022年，位于深圳市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本291.1697万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳逐际动力科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目18次，财产线索方面有商标信息64条，专利信息157条，此外企业还拥有行政许可13个。

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