非夕机器人申请具有平行与夹角抓取切换功能夹爪专利，增加夹爪的可抓取尺寸

国家知识产权局信息显示，上海非夕机器人科技有限公司申请一项名为“具有平行抓取与夹角抓取切换功能的夹爪及机器人”的专利，公开号CN121290474A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明提供了一种具有平行抓取与夹角抓取切换功能的夹爪及机器人，包括夹爪本体，夹爪本体包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆以及指尖，第四连杆与壳体间铰点的内侧安装有第一弹性限位件，第四连杆与壳体间铰点的外侧安装有第二弹性限位件，第一连杆与第二连杆间安装有平行限位件，第二连杆与第三连杆间安装有角度限位件；本发明在连杆组件上安装弹性限位与平行限位，令两组不同的连杆对分别平行限位，使夹爪在运动过程中灵活切换指尖平行抓取模式与自适应包覆抓取模式，保留平行夹取方式的同时引入非平行的抓取方式，从而增加夹爪的可抓取尺寸，其中平行抓取模式适合抓取小尺寸物品，自适应包覆抓取模式适合抓取大尺寸物体。

天眼查资料显示，上海非夕机器人科技有限公司，成立于2016年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海非夕机器人科技有限公司共对外投资了14家企业，参与招投标项目25次，财产线索方面有商标信息66条，专利信息165条，此外企业还拥有行政许可7个。

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