柳叶刀机器人申请球心确定方法专利，能够确定出钛钉的球心位置以实现影像精确配准

国家知识产权局信息显示，浙江柳叶刀机器人有限公司申请一项名为“球心的确定方法、影像的配准方法、设备及可读存储介质”的专利，公开号CN121304752A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本申请提供了一种球心的确定方法、影像的配准方法、设备及可读存储介质，该确定方法包括：根据目标钛钉的CBCT图像，得到目标钛钉的钛钉模型；响应于有向包围盒构建命令，基于所述钛钉模型建立有向包围盒树；根据所述有向包围盒树的参数，得到影像坐标系下所述钛钉模型的两个端点坐标；基于所述两个端点坐标的排列顺序，确定出影像球面坐标；其中，所述两个端点坐标中的一个坐标为所述影像球面坐标；根据所述影像球面坐标和预设球体半径得到影像球心坐标。应用本申请的技术方案，能够确定出钛钉的球心位置，以实现影像的精确配准。

天眼查资料显示，浙江柳叶刀机器人有限公司，成立于2024年，位于绍兴市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江柳叶刀机器人有限公司专利信息23条。

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