西安羚控电子申请基于直通动力学模型的无人机集群仿真实现方法专利，实现了无人机集群的动力学模型加速解算

国家知识产权局信息显示，西安羚控电子科技有限公司申请一项名为“基于直通动力学模型的无人机集群仿真实现方法及系统”的专利，公开号CN121351442A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明提出了基于直通动力学模型的无人机集群仿真实现方法及系统，属于无人机集群仿真技术领域，该方法包括：搭建直通动力学模型和直通动力学模型加速解算。本发明通过设计直通动力学模型，将直通动力学模型IP核、状态变量存储模块以及状态变量调度IP核分开设置，在每一个模型参数的积分步长内，直通动力学模型IP核的解算完全由模型参数的积分步长决定，并能够立即产生相应的输出。直通动力学模型IP核自身不需要对解算结果进行存储，同时不会限制在对应的仿真步长内调用动力学模型的解算逻辑，实现了无人机集群的动力学模型加速解算，且对仿真结果不会有影响，保证了仿真结果解算的精度，不会导致仿真结果发散。

天眼查资料显示，西安羚控电子科技有限公司，成立于2014年，位于西安市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本4059.3322万人民币。通过天眼查大数据分析，西安羚控电子科技有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目294次，财产线索方面有商标信息27条，专利信息412条，此外企业还拥有行政许可21个。

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