上海共进微电子申请模块化联锁组装可替换机器人手指结构专利，可对第三指节位置进行锁定

国家知识产权局信息显示，上海共进微电子技术有限公司申请一项名为“一种模块化联锁组装可替换的机器人手指结构及其组装方法”的专利，公开号CN121340336A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明涉及机器人技术领域，具体为一种模块化联锁组装可替换的机器人手指结构及其组装方法，包括：机械手本体，以及铰接在机械手本体上的第一指节，第一指节上设置有固定板；连接传动机构，设置在所述固定板上，所述连接传动机构上连接有第二指节，所述第二指节内设置有支撑板；活动盘，滑动安装在所述第二指节内，所述活动盘上设置有与所述连接传动机构连接的摩擦定位组件，所述第二指节内还滑动安装有第三指节；锁止机构，设置在所述第二指节内且与所述第三指节连接，所述支撑板上设置有随动旋转机构，所述锁止机构能够在所述第三指节插入所述第二指节时动作，并通过所述随动旋转机构对所述第三指节的位置进行锁定。

天眼查资料显示，上海共进微电子技术有限公司，成立于2021年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本16320万人民币。通过天眼查大数据分析，上海共进微电子技术有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息6条，专利信息30条，此外企业还拥有行政许可1个。

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