清能德创申请伺服驱动器系统及其功率开关管故障诊断方法专利，在驱动器的预充阶段实现了对功率开关管的状态检测

国家知识产权局信息显示，清能德创电气技术（北京）有限公司申请一项名为“一种伺服驱动器系统及其功率开关管故障诊断方法”的专利，公开号CN121386712A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本申请公开了一种伺服驱动器系统及其功率开关管故障诊断方法，通过将预充电路、三相全桥整流电路、数字处理电路、PWM预驱动电路、模拟负载电路以及故障诊断电路结合，在驱动器的预充阶段实现了对功率开关管的状态检测。预充电路中设置了直流母线、预充电阻及并联的旁路继电器，保证在上电初期电流受控，三相全桥整流电路提供了功率开关管的完整结构基础；数字处理电路配合PWM预驱动电路在预充阶段按照预设测试组合依次驱动多个功率开关管，从而在不闭合旁路继电器的情况下施加可控的开关操作；而故障诊断电路能够同时接收母线电压信号和相电压信号，对二者进行比较并输出诊断信号，诊断信号反馈至数字处理电路后即可判断功率开关管是否存在异常。

天眼查资料显示，清能德创电气技术（北京）有限公司，成立于2012年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本3123.2129万人民币。通过天眼查大数据分析，清能德创电气技术（北京）有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目8次，财产线索方面有商标信息35条，专利信息164条，此外企业还拥有行政许可2个。

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