渊亭信息科技申请具备禁飞区避让的多无人机区域覆盖路径规划方法专利，能够确保路径避让禁飞区

国家知识产权局信息显示，厦门渊亭信息科技有限公司申请一项名为“一种具备禁飞区避让的多无人机区域覆盖路径规划方法”的专利，公开号CN121384054A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种具备禁飞区避让的多无人机区域覆盖路径规划方法。其中，所述方法包括：将输入的作业区域边界和禁飞区的经纬度坐标转换为UTM平面直角坐标系，并对所有禁飞区进行安全缓冲区扩展，计算作业区域与所有禁飞区安全缓冲区的差集，得到最终可用作业区域；对所述最终可用作业区域进行分割，生成多个面积均衡的子区域；针对每个子区域，生成覆盖该区域的平行扫描航线；每个子区域线段按预设间距生成覆盖该区域的平行扫描航线等。本发明能够确保路径避让禁飞区、区域分配均衡且计算高效。

天眼查资料显示，厦门渊亭信息科技有限公司，成立于2014年，位于厦门市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2694.4341万人民币。通过天眼查大数据分析，厦门渊亭信息科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目160次，财产线索方面有商标信息62条，专利信息184条，此外企业还拥有行政许可12个。

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