奕行智能申请能够覆盖潜伏故障的新型锁步安全系统专利，可诊断比较器本身是否故障

国家知识产权局信息显示，奕行智能科技（广州）有限公司;奕行智能科技（南京）有限公司;奕算智能科技（上海）有限公司申请一项名为“一种能够覆盖潜伏故障的新型锁步安全系统”的专利，公开号CN121433950A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明涉及一种能够覆盖潜伏故障的新型锁步安全系统，包括：第一时间序列模块，其被配置为接收外部输入的数据并发送给功能核心和影子核心；功能核心；影子核心；第二时间序列模块，其包含第一自检测打拍模块和第二自检测打拍模块，其中：第一自检测打拍模块将功能核心的执行结果发送至比较器，或第一自检测打拍模块生成第一数据发送至比较器；第二自检测打拍模块将影子核心的执行结果发送至比较器，或第二自检测打拍模块生成第二数据发送至比较器；比较器，其被配置为接收第一自检测打拍模块和第二自检测打拍模块发送的执行结果并比较以诊断功能核心和影子核心是否故障或接收并比较第一数据和第二数据以诊断比较器本身是否故障。

天眼查资料显示，奕行智能科技（广州）有限公司，成立于2022年，位于广州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本965.1843万人民币。通过天眼查大数据分析，奕行智能科技（广州）有限公司共对外投资了4家企业，财产线索方面有商标信息18条，专利信息35条，此外企业还拥有行政许可9个。

奕行智能科技（南京）有限公司，成立于2022年，位于南京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析，奕行智能科技（南京）有限公司专利信息9条。

奕算智能科技（上海）有限公司，成立于2022年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，奕算智能科技（上海）有限公司共对外投资了1家企业，专利信息6条。

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