中科慧灵取得小腿结构及人形机器人专利，兼顾结构稳定性与美观

国家知识产权局信息显示，北京中科慧灵机器人技术有限公司取得一项名为“一种小腿结构、腿部装置及人形机器人”的专利，授权公告号CN223864997U，申请日期为2025年3月。

专利摘要显示，本公开提供一种小腿结构、腿部装置及人形机器人，小腿结构包括类人形小腿壳体、承载支架及脚部驱动机构；类人形小腿壳体具有类似人类小腿的外部形状，其内部形成腔体；承载支架沿类人形小腿壳体的高度方向安装于腔体内；脚部驱动机构用于驱动脚部动作，脚部驱动机构设置于腔体内、并安装于承载支架上。如此，通过类人形小腿壳体达到仿人效果，通过承载支架起到主要支撑作用，兼顾了结构的稳定性与美观。

天眼查资料显示，北京中科慧灵机器人技术有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本148.6787万人民币。通过天眼查大数据分析，北京中科慧灵机器人技术有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目10次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息30条，此外企业还拥有行政许可1个。

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