帕西尼感知科技取得机械手指关节专利，避免转轴组件直接暴露于外部环境

国家知识产权局信息显示，帕西尼感知科技（深圳）有限公司取得一项名为“一种机械手指关节、机械手指及机器人手”的专利，授权公告号CN223863791U，申请日期为2025年3月。

专利摘要显示，本申请涉及一种机械手指关节、机械手指及机器人手，机械手指关节包括第一指骨、第二指骨、转轴组件和遮挡件，转轴组件设置于第二指骨的掌侧，第一指骨经转轴组件与第二指骨枢轴连接；第一指骨与第二指骨转动连接的一端为连接端，连接端与遮挡件的其中之一设有滑动部，连接端与遮挡件的其中另一设有滑动槽，滑动部滑设于滑动槽内以使遮挡件与连接端滑动连接；遮挡件设置为可绕转轴组件转动，在连接端朝逐渐远离第二指骨的方向转动的全过程中，滑动部沿滑动槽的起始端滑动到终止端，以使连接端带动遮挡件朝远离第二指骨的方向转动。本申请采用的技术方案能够避免在机械手指弯曲时转轴组件会直接暴露于外部环境。

天眼查资料显示，帕西尼感知科技（深圳）有限公司，成立于2021年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1171.484万人民币。通过天眼查大数据分析，帕西尼感知科技（深圳）有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息79条，专利信息84条，此外企业还拥有行政许可16个。

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