西安羚控电子科技申请基于仿真环境的光电吊舱阻尼控制方法专利，脱靶量的时域响应达到最优

国家知识产权局信息显示，西安羚控电子科技有限公司申请一项名为“一种基于仿真环境下的光电吊舱阻尼控制方法及装置”的专利，公开号CN121477683A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本申请公开了一种基于仿真环境下的光电吊舱阻尼控制方法及装置，涉及仿真技术领域。该方法包括：构建三维仿真环境，每个仿真周期，基于虚拟相机成像原理，获取目标脱靶量，将其映射为吊舱控制轴的角度跟踪误差，以为吊舱控制轴独立设计比例‑微分控制器，得到连续时间控制律，再转为离散时间表示得到离散控制量。在三维仿真环境中设定初始的比例增益与阻尼增益，基于离散控制量分析目标脱靶量的时域响应曲线，迭代调整参数至满足预设性能指标，脱靶量的时域响应达到最优，将此时对应的比例增益与阻尼增益作为光电吊舱控制的参数集。本申请利用仿真环境替代实物平台，解决了传统的阻尼参数整定方法存在的成本高和效率低下的问题。

天眼查资料显示，西安羚控电子科技有限公司，成立于2014年，位于西安市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本4059.3322万人民币。通过天眼查大数据分析，西安羚控电子科技有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目296次，财产线索方面有商标信息27条，专利信息416条，此外企业还拥有行政许可21个。

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