2026北京亦庄人形机器人马拉松4月开跑！拓普集团震裕科技执行器技术迎验证

2026北京亦庄人形机器人半程马拉松将于4月19日开跑，继2025年赛事创下世界纪录后，本次赛事将再次展现人形机器人的运动性能极限。近期广东首单具身智能机器人专属保险落地，为人形机器人规模化应用提供风险保障；闽企自主研发的“福智”人形机器人完成首轮封闭园区测试，迈向现实服务场景；韩国浦项集团宣布引入人形机器人适配炼钢环境，推进工业落地场景验证。

市场聚焦机器人执行器题材，源于执行器作为人形机器人核心部件，决定了关节运动的精度、稳定性与负载能力。本次半程马拉松赛事中，机器人需完成长距离连续跑跳动作，对执行器的耐用性与响应速度提出极高要求，相关技术表现可直观体现行业技术迭代成果，同时反映出执行器在工业、服务等场景的落地潜力。

太平洋证券表示：“人形机器人飞轮启动，2026开启爆款时刻。今年国内人形机器人销量预计突破万台，明年国内和特斯拉的产销目标均面向10万台量级。拓普集团在机器人执行器业务的核心优势包括永磁伺服电机、无框电机等各类电机的自研能力；整合电机、减速机构、控制器的经验；公司与客户从直线执行器开始合作，鉴于公司在IBS方面的研发经验及积累，公司又启动了旋转执行器的研发，然后又开始研发灵巧手电机等产品，已经多次向客户送样，项目进展迅速。”

天风证券提到：“震裕科技线性执行器模组及反向式行星滚柱丝杠已直接对接海外大客户；国内目前已采用或正在研发使用线性执行器模组和反向式行星滚柱丝杠的人形机器人本体厂基本实现技术交流、送样、批量供货等全覆盖，相关产品已经得到国内外多个知名头部人形机器人本体客户验证。”

相关行业

机器人执行器制造行业：该行业聚焦线性执行器、旋转执行器等核心部件研发与量产，需要整合电机、减速器、控制器等多领域技术，满足人形机器人轻量化、高精度的应用需求。随着赛事技术展示与下游需求释放，行业企业的产品验证与迭代速度持续加快，推动执行器从单一功能向高度集成化模组升级。

具身智能保险服务行业：作为新兴配套服务行业，针对人形机器人研发本体损失与第三者责任两类保险产品，覆盖传统风险与网络安全新型风险，打消企业采购使用顾虑，为人形机器人从实验室走向工业、服务等落地场景提供风险缓冲，完善产业生态支撑体系。

人形机器人场景应用行业：覆盖智慧园区、公共服务、工业制造等多元场景，通过赛事验证的执行器技术将加速机器人在高危岗位、重复性工作中的替代应用，依托大模型优化环境识别与自主决策能力，提升场景适配灵活性与作业效率，推动机器人从“舞台表演”向实用场景落地。

产业链公司

拓普集团：成立独立电驱事业部聚焦机器人赛道，产品从直线/旋转执行器拓展至灵巧手电机、躯体结构件、电子柔性皮肤等，形成平台化布局，已多次向核心客户送样，项目进展迅速，同时依托汽车零部件领域技术积淀，拓展热管理液冷新业务，对接华为、NVIDIA等客户。

震裕科技：设立子公司作为人形机器人产业发展平台，产品涵盖行星滚柱丝杠、线性执行器、灵巧手微型丝杠等，执行器已具备规模化量产能力，下一代高度集成化模组正在开发，产品覆盖海内外头部人形机器人本体客户，完成技术验证与批量供货对接。

三花智控：2025年上半年聚焦人形机器人执行器关键型号产品开展技术改进，配合客户完成全系列产品研发、试制与送样，获得客户高度评价，依托新能源汽车热管理技术优势，推进机器人业务成为第二增长曲线，同时稳固家电制冷业务市场地位。

中大力德：专注于减速器、电机等核心部件研发，其减速器产品可应用于人形机器人关节执行器，为机器人运动提供稳定动力传输支持，产品技术性能适配长距离运动赛事与工业落地场景需求，助力提升机器人运动精度与负载能力，对接国内多家人形机器人本体企业。

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