小雨智造申请标定方法专利，提升标定准确性和效率

国家知识产权局信息显示，北京小雨智造科技有限公司申请一项名为“标定方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN121505051A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本申请提出一种标定方法、装置、设备和介质，方法包括：通过机器人的双目相机对定位笔的屏幕所展示的棋盘格进行多视角拍摄，以获取多个图像对；基于多个图像对中的目标图像对，对目标预测对象的取值进行预测，得到目标预测对象的初始预测值；目标预测对象包括目标位姿；基于多个图像对和初始预测值，对目标位姿的取值进行预测，得到目标预测值；根据目标预测值，确定定位笔的视觉坐标系相对于人基坐标系的位姿，以对机器人和定位笔进行标定。先对目标位姿进行初始预测，然后再结合多个图像对以及取值逼近真实值的初始预测值开展二次预测，采用这种多步预测的方式，提升了目标位姿预测的准确性、稳定性和预测效率，进而提升标定的准确性和效率。

天眼查资料显示，北京小雨智造科技有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1714.5925万人民币。通过天眼查大数据分析，北京小雨智造科技有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息13条，专利信息57条，此外企业还拥有行政许可1个。

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