绿盟科技申请场景自动生成的自动驾驶仿真测试专利，提升评估全面性与可靠性

国家知识产权局信息显示，中山大学、绿盟科技集团股份有限公司申请一项名为“一种场景自动生成的自动驾驶仿真测试方法”的专利，公开号CN121502276A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明提供一种场景自动生成的自动驾驶仿真测试方法，属于自动驾驶技术领域，包括加载预设文件配置可执行初始场景集；在基于虚幻引擎的CARLA仿真平台采集相机、LiDAR传感器数据及车辆状态数据；对数据预处理后计算舒适度指标与安全性指标；以指标矩阵构建带硬约束的适应度函数，结合遗传算法全局探索与邻域扰动局部优化实现搜索；连续十代无优化改进时从未探索区域重启流程；最终输出最小不舒适触发场景集、高风险安全违规场景集及含场景文件、参数等的可复现实验包。本发明实现 “安全-舒适”双维度评估，大幅降低测试成本，提升评估全面性与可靠性，为自动驾驶落地提供关键测试支撑。

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